全球首場人形機器人半馬，開啟了AI下半場的競技按鈕。

19日，北京亦莊半程馬拉松暨全球首個人形機器人半程馬拉松開跑，吸引了20支人形機器人賽隊和12000名人類選手同臺亮技。約21公里的賽程，橫跨多種復(fù)雜地形，對參賽機器人續(xù)航能耗和散熱能力，環(huán)境感知與步態(tài)、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與諧波減速器，及運動算法等，都是一種多多益善的考驗和試錯。

雖然不少機器人尚需在人類支持下才能完賽，各種意外狀況也時有發(fā)生，不過，這仍是AI在真實世界邁出的一大步，是AI Agent感知和響應(yīng)真實世界的一次意義非凡的試錯。畢竟，機器人露拙越多，進(jìn)化、迭代速度就越快，人們打開未來之門的時間也越近。

自ChatGPT以來，人們已在預(yù)訓(xùn)練模型中經(jīng)歷兩年多開拓，用Transformer等開發(fā)了大量驚艷的大語言模型，極大降低了信息和知識的獲取、傳播和交互成本，快速便捷地增強了人們的認(rèn)知水平。

越來越聰明、成本越來越低的大語言模型，還主要是人類在認(rèn)知領(lǐng)域的助推力，這種認(rèn)知力與人類世界的連接還主要在語言、音頻視頻等多模態(tài)等方面，目前與真實物理世界的連接最具突破口的是智駕。

人們期待AI更深入地進(jìn)入日常生活，機器人馬拉松恰恰進(jìn)一步讓人們感知到差距和努力的方向，也看到了希望。

相比AI上半場的競技集中在構(gòu)建新模型和方法，科技人員躬行于大語言模型預(yù)訓(xùn)練，數(shù)據(jù)與計算的規(guī)?；?，AI下半場的角力將是強化學(xué)習(xí)（RL），人們更加關(guān)注環(huán)境感知和先驗應(yīng)用。因為AI上半場積累的大語言模型思考的力量，要改變世界，必須要真正感知真實的物理場景，將思考轉(zhuǎn)化成AI在物理世界的有規(guī)劃行動。

同樣，如果大語言模型缺乏場景臨界條件提供的約束集，無法將思考與行動關(guān)聯(lián)，RL先驗與RL環(huán)境的功能缺乏，那么諸如GPT等將難以真正徹底克服高幻覺率。唯有讀萬卷書、行萬里路，AI才能真正孕育出類人智慧，真實體會到行動的邊界和思想的邊界就是語言的邊界，實踐智慧是克制高幻覺空想的最有效的方案，人如此，AI亦如此。

機器人馬拉松是人們推進(jìn)AI進(jìn)步的一個值得肯定的試錯。當(dāng)然，包容試錯并不能等同于容忍炒作者，如何將創(chuàng)新者與攪局者區(qū)分開來，避免攪局者占用更多創(chuàng)新資源，需護(hù)航的是市場的自利博弈，鼓勵每個人做好自己認(rèn)知范圍之內(nèi)的事，讓包括科技在內(nèi)的邊界突破，交付給敢闖敢干的專業(yè)人士，及具有較大風(fēng)險可承載能力的冒險家。唯有如此才能在未知探索中少一些噪聲。

當(dāng)然，人們對智能機器人的認(rèn)知是一個不斷更新的過程。以這次機器人馬拉松為例，北京經(jīng)開區(qū)管委會相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，由于比賽尚屬全球首次，沒有現(xiàn)成經(jīng)驗、數(shù)據(jù)可供參考，所以賽事保障、選手參賽都面臨不少挑戰(zhàn)。最后這場機器人馬拉松得以亮相，深刻反映了相關(guān)舉辦部門頂著各種壓力，真正將未來已來交予市場來評判。

人形機器人是AI應(yīng)用集大成者，其將深刻改變?nèi)蚪?jīng)濟(jì)生態(tài)和競爭生態(tài)。當(dāng)前中國在機器人硬件方面的優(yōu)勢相當(dāng)突出，在訓(xùn)練人形機器人四肢協(xié)同等“小腦”方面，具有突出的工藝和制造優(yōu)勢。中國要有效切入到機器人大生態(tài)，就需通過制度和法律約束，向全世界發(fā)出堅定的允諾：中國是智能機器人生態(tài)中最值得信賴的合作伙伴。

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。機器人馬拉松按下了AI下半場的按鈕，宣告進(jìn)入實踐出真知的物理世界試錯階段。在這一階段，中國科研人員和企業(yè)家走在了敢為天下先的前沿，對這些創(chuàng)新探索者最好的支持就是有求必應(yīng)、無事不擾，要相信科研工作者和企業(yè)家知道科技邊界的突破口在哪里，如何組織市場力量突破科技邊界，政府提供發(fā)展的制度和法治保障，才能真正形成合力。